Historia de la robótica
Contenido
Leyes de la robótica
- Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.
Clasificación de la robótica
Según su arquitectura
Poliarticulados
Robots móviles
Robot androide
Zoomórfico
Híbridos
Ramas de la robótica
- Una de ellas es la cibernética, que es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas de regulación. La cibernética está estrechamente vinculada a la teoría de control y a la teoría de sistemas. Tanto en sus orígenes como en su evolución, en la segunda mitad del siglo XX, la cibernética es igualmente aplicable a los sistemas físicos y sociales. Los sistemas complejos afectan y luego se adaptan a su entorno externo; en términos técnicos, se centra en las funciones de control y comunicación: fenómenos tanto externos como internos del sistema.
- La otra es la Inteligencia Artificial: La inteligencia artificial (IA) es la capacidad de razonamiento de un agente no vivo. John McCarthy, quien acuñó el término en 1956, lo definió: «Es la ciencia y la ingeniería de hacer máquinas inteligentes, especialmente programas informáticos inteligentes.
- Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costos reducidos. En un tiempo se pensó erróneamente que se necesitaría un gran desarrollo de la inteligencia artificial, la percepción y el razonamiento, incluso para los robots industriales. Hoy en día, la robótica industrial se está extendiendo en muchos países, especialmente en Japón, precisamente porque el tiempo y el entorno están disponibles para preparar al robot para su tarea y para practicarla y perfeccionarla de tal manera que pueda repetirse muchas veces. La inteligencia artificial rara vez se utiliza para encubrir cosas ligeramente impredecibles. Sin embargo, el proceso anterior es suficiente, ya que la planificación y la preparación son las palabras clave en la fabricación.
- Robótica de servicio: La parte de la ingeniería que se centra en el diseño y la construcción de máquinas capaces de prestar servicios directamente a los miembros de la sociedad.
- Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
- Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería dedicada al desarrollo de sistemas robóticos para imitar ciertas peculiaridades humanas.
La robótica y la mecatrónica
Imágenes de robótica
